给自己搭了个换脸工作台:上传两张图,点一下就出结果
换脸工具不是要装整套 GUI,就是要把照片丢到别人的云上。索性用 inswapper + ArcFace 搭个开箱即跑的网页工作台:模型内置、纯 CPU 就能跑,顺手把四个「一眼假」的坑填平了。
机械臂摆「8周年快乐」,字全给我放倒了——排查到最后是一个符号反了
机械臂要把五个字块摆成「8周年快乐」,结果方向全乱:偏左 90°、偏右 90°、个别直接倒过来,每次还不一样。
给自己写了个小说阅读器,636 万字的书打开只要 0.16 秒
应用商店的阅读器开屏广告、底部横幅、限时特惠一个不落,索性用 Flutter 写一个,636 万字的书打开只要 0.16 秒。
烟雾检测模型:数据集上 84 分,一上实拍 56 分
YOLO11n 在 D-Fire 数据集上 smoke 类 mAP50 有 0.838,看着挺体面。无人机实拍一验,逐帧检出率只有 56%。
想做个比价工具,官方 API 不给我,那我自己爬
想知道同一个商品在淘宝、京东、拼多多各卖多少钱、有什么券,可官方 API 个人开发者拿不到,那就自己爬。
我刷了绿墙,然后写了个工具来抓自己
我能刷绿墙,别人也能刷,那凭什么觉得别人的绿墙就是勤劳?可鉴定工具却一片空白,于是自己造一个。
GitHub 自动提交刷绿墙:从一行 cron 到一个带面板的小软件
不想为了填格子硬造「有意义」的提交,就写了个靠 GitHub Actions 定时跑的机器人,每晚随机提交几次。
Git 操作完全指南:从增量下载到团队协作
从日常操作讲起,再到只拉增量、克隆超大仓库的坑,最后是团队协作里怎么合代码、怎么救回误删的东西。
Linux 命令行入门学习手册
按「你一般想干什么」分类,把 Linux 最常用的命令过一遍,每个给一条实在的示例。和 Windows CMD 版是一套对照。
Windows 命令入门学习手册
写脚本、批量处理文件时还是命令行顺手。这份按「想干什么」整理 Windows 常用命令,以 CMD 为主,差异单列。
用纯 Python 标准库写一个本地音频处理工具
想把一批音频统一转成 mp3,不想装依赖、不想传到在线服务,于是用纯 Python 标准库写了个本地工具。
把大疆 M3E 无人机接进 RoboNIX:目前的进展
把大疆 M3E 接进 RoboNIX,目标是程序化飞控、实时遥测、网页视频流和自然语言控制,这篇记录目前的进展。
欢迎来到我的博客
用 Hexo + Butterfly 搭的第一篇博客,托管在 GitHub Pages 上,用来记录无人机和具身智能的踩坑笔记。
